O produtor Don Murphy, depois de ouvir chamadas dos fãs de desenhos animados dos Transformers, decidiu que Peter Cullen e Frank Welker, as duplas Optimus Prime e Megatron na série animada, retornariam aos personagens do filme. No entanto, o diretor Michael Bay sentiu que a Voz de Welker era bastante antiga, o que não se adequaria ao personagem, então Hugo Weaving foi convidado a expressar Megatron, confirmando Cullen como Optimus Prime.
Charles Adler, que expressa os personagens starscream, deu a palavra ao personagem Silverbolt na série animada Transformers.
- Howard Stern foi convidado para aparecer como dublê em Transformers.
- Mas seu agente desanimou aceitar a oferta.
O oficial da Base Aérea do Catar é o Coronel Sharp, em referência ao Armagedom (1998), também dirigido por Michael Bay, que também tinha um personagem com esse nome.
Entre os sons de rádio que Bumblebee usa para se comunicar estão os diálogos do Tenente Uhura da série de televisão “Star Trek” e as falas de John Wayne em seus filmes.
O personagem Sam Witwicky usa o apelido De Mulher-Damas217 no eBay, uma referência ao aniversário do diretor Michael Bay em 17 de fevereiro.
Dois dos decepticons do filme se chamam Bonecrusher e Devastator. Na série animada Bonecrusher foi um dos 6 Decepticons, conhecidos como Constructicons, que formaram o Devastador.
Na série animada Transformers, os Autobots sempre tiveram olhos azuis, os Decepticons tinham olhos vermelhos, isso permaneceu no filme, com exceção do personagem Frenzy, que é um Decepticon e tem olhos azuis.
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